富士伺服電動機(jī)的最大加速度怎么計算？

聯(lián)軸器可以忽略，主要是絲桿的螺距是多少，富士伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是這個螺距的長度，把旋轉(zhuǎn)量變成位移量，然后根據(jù)負(fù)載折算出他的慣量，折算到電機(jī)軸端，列出你實(shí)際行走的位移量，所需時間，計算出平均轉(zhuǎn)速，再列出你需要的加速時間和減速時間來計算出你需要的加速度和減速度，查看該電機(jī)的性能參數(shù)對比看是否在數(shù)據(jù)約束范圍內(nèi)。

伺服的最大加速度=（伺服電機(jī)最大力矩-摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子+減速器+機(jī)構(gòu)）慣量；

 1、任何伺服它的最大加速度，就是電動機(jī)空載時的最大加速度！  

  2、所以，富士伺服電動機(jī)的最大加速度= 伺服電動機(jī)最大力矩/轉(zhuǎn)子慣量； 

3、如何獲得最大加速度？ 1 ）給定速度； 2）給定加速時間；  3）檢測電動機(jī)電流； 4 ）縮短加速時間，使加速期間的電動機(jī)電流為最大允許電流時，就是最大加速度； 

4、如果問“連接了減速器的再連接了機(jī)構(gòu)的呢？”?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)）慣量； 

5、如果要問負(fù)載運(yùn)行是的最大加速度：?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)+負(fù)載）慣量； 

6、只要加速期間的電動機(jī)電流達(dá)到電動機(jī)最大允許電流，此時的加速度就是系統(tǒng)最大加速度；

①、傳動比不等于1 的系統(tǒng)，一定要把各個轉(zhuǎn)動部件的慣量折算成電動機(jī)軸上的慣量，不是簡單相加的關(guān)系；

②這個折算的方法，網(wǎng)上有； .  

③伺服的最大加速度，不是一個確定的值，因慣量變化而變化，所以談伺服的最大加速度沒有意義；  

④而伺服的最大允許電流，或者最大允許轉(zhuǎn)矩，才是一個確定的值，所以談伺服的最大允許電流或者最大轉(zhuǎn)矩才有意義！

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